大东集团的未来农业平台于19日宣布，“已经发布了韩国首款装载自主作业和收获量监控功能的高科技6组联合收割机DH6135-A，完成了由插秧机、拖拉机、联合收割机组成的自主作业农机系列。”大东在2019年和2021年分别首次推出了自主驾驶的第一阶段插秧机和拖拉机，并在本月推出了第三阶段HX拖拉机。

       韩国农机自主驾驶分为五个阶段：0阶段远程控制、1阶段自动导航、2阶段自主驾驶、3阶段自主作业、4阶段无人作业。DH6135-A是一款3阶段模型，无需操作员驾驶和作业控制，能够根据农田环境进行自主作业。RTK（Real-Time Kinematic）技术使得超精密自主驾驶成为可能，无需担心位置信息接收不稳定，可以实现24小时无间断自主驾驶。超精密位置信息为联合收割机提供精确的位置信息，静止状态下位置精度在2cm以内，作业路径跟踪时最大误差在7cm以内，能够执行高精度作业。

       DH6135-A可以手动在农田最外围转三圈确定作业面积和旋转空间，然后自动生成和预测收获路径，无需额外操作即可收获。自主作业速度可以调整为低速、中速、高速三个阶段。大东认为，这款产品将最大限度地减少农民的工作疲劳，提高工作效率。此外，即使是农业新手也可以获得熟练的专业农民水平的工作成果。

       收获量监控功能也是一个优点。在大东的农业解决方案平台“大东 Connect”应用程序中，可以远程控制联合收割机，确定农田分区面积后，收获后可以在应用程序中查看每个分区的谷物收获量。这可以作为根据谷物生长状态确定最佳播种（施肥）和防治（农药喷洒）的判断数据。如果农民使用大东正在准备的土壤和生长状态监控服务，可以实现“精准农业”，即用最少的资源获得最大的收获。

       联合收割机本身的收获功能，包括预割、脱粒、筛选、储存、排放，也得到了大幅度的增强。改变驾驶座结构，相比以前的6组模型，噪音和振动分别减少了约43%和5%，驾驶室内前方和右侧的视野宽度分别增加了6%和75%。

       此外，装载了143马力的高输出引擎，即使在湿润的田地里也不会陷入，可以安静舒适地进行预割作业。联合收割机前部的预割部（割稻设备）采用了传感器，可以根据农田的曲线或坡度自动控制预割部的高低，从而更有效率和快速地进行收割作业。

       大东集团代表元裕贤表示：“我们将开始执行使用自主驾驶全线产品的业务模型，并迅速开启无人农机和农业机器人的时代。”他还表示，“我们将加快农业解决方案和平台的建设速度，最终实现韩国农业的数字化转型。”